A competição Baja SAE iniciou nos Estados Unidos em 1976 e, devido ao seu grande sucesso, espalhou-se pelo mundo inteiro chegando ao Brasil em 1995. No país ela é regulamentada pela SAE Brasil, que adapta a regra internacional à nossa competição.

Mais de 70 protótipos competem todo ano através das competições Baja SAE por todo Brasil. Todos eles precisam se adequar as regras impostas pela SAE e passar por rigorosas inspeções técnicas. Caso contrário, a equipe é penalizada ou até desclassificada.

Após 2007 a categoria anteriormente conhecida como "Mini Baja", veio a ser renomeada "Baja", para se adequar à nomenclatura da SAE International. Apesar da mudança de nome, as dimensões gerais do carro permaneceram as mesmas.